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雷達傳感器

HT3000D平板窄波雷達測速儀-平板雷達

發(fā)布時(shí)間:2022/06/09 點(diǎn)擊量:

1、原理

窄波平板測速雷達是道路車(chē)速檢測雷達,利用多普勒原理檢測最快或者回波最強的車(chē)輛,實(shí)現對道路車(chē)輛速度的實(shí)時(shí)檢測,并通過(guò)通訊接口把這些信息傳輸回來(lái),為實(shí)施智能交通管理提供所需交通信息。

平板窄波測速雷達傳感器HT3000D(RS485)

雷達測速原理圖

2、簡(jiǎn)介

雷達為一種測速雷達設備,其工作原理為雷達所發(fā)射的高頻信號照射在其作用范圍內的移動(dòng)目標反射時(shí)改變頻率值(多普勒效應)。這種多普勒頻移正比于移動(dòng)目標的速度。

機動(dòng)車(chē)雷達測速儀的主要特性為狹窄的輻射場(chǎng)型,保證狹窄的探測區域。被監控的目標車(chē)進(jìn)入狹窄的探測區域之后,雷達測速儀發(fā)送觸發(fā)信號,通過(guò)RS485通訊協(xié)議與外部控制設備(計算機)連接。

測速雷達產(chǎn)生中心頻率24Ghz的電磁波發(fā)射出去,目標回波和發(fā)射機直接耦合過(guò)來(lái)的信號加到接收機混頻器內。在微波傳播到目標并返回天線(xiàn)的這段時(shí)間內發(fā)射機頻率較之回波頻率已經(jīng)有了變化,因此在混頻輸出端就出現了差頻電壓,后者經(jīng)放大濾波后進(jìn)入數字信號處理單元。由于差頻電壓的頻率與目標的速度有關(guān),所以經(jīng)數字信號處理后就可以得到車(chē)輛的速度。

平板窄波測速雷達傳感器HT3000D(RS485)

雷達測速原理

測速雷達采用的是中心頻率為24GHz的微波信號,因此具有高頻微波的所有特性。

綜合來(lái)說(shuō)主要有以下特點(diǎn):

  • 自主研發(fā),選擇RS485數據輸出接口和協(xié)議;
  • 安裝方便,維護簡(jiǎn)單。測速雷達可以側向安裝于道路邊,也可以安裝在車(chē)道的正上方;
  • 在惡劣氣候條件下性能同樣出色。窄波雷達不易受風(fēng)、雨、霧、冰雹等影響。
平板窄波測速雷達傳感器HT3000D(RS485)

測速雷達傳感器側裝

平板窄波測速雷達傳感器HT3000D(RS485)

窄波測速雷達頂裝效果

 

與其他測速雷達相比,測速雷達具有以下的優(yōu)點(diǎn):

  • 中心頻率24GHz。這是自由使用頻率,也符合ISM及歐盟關(guān)于車(chē)流量檢測雷達的標準;
  • 有兩種類(lèi)型的檢測自動(dòng)切換,車(chē)速最快模式和雷達回波最強模式;
  • 在惡劣的環(huán)境下仍可以正常工作,具備自檢功能;
  • 結構是防水抗撞機箱,包含高頻發(fā)射器、微處理器和數據處理交換電路板,全部安裝于密封外殼內。
  • 用于連同外圍設備同時(shí)工作,通訊通道用RS-485。

 

3、技術(shù)參數

  • 天線(xiàn)類(lèi)型:平板型微帶陣列天線(xiàn)
  • 工作頻率:15GHz
  • 頻率偏離誤差:≤ ±45 MHz
  • 天線(xiàn)波束寬度: 4°×6°
  • 發(fā)射功率:5mw
  • 工作溫度大于:-20℃~+60℃
  • 工作濕度范圍:5%RH~95%RH
  • 測速范圍:常規版(5~ 250)km/h、低速定制版(1~ 50)km/h
  • 測速準確度:常規版1km/h、低速定制版1km/h
  • 反應時(shí)間:26ms
  • 方向信息:有
  • 電源:12VDC
  • 功耗:≤5 瓦
平板窄波測速雷達傳感器HT3000D(RS485)

窄波測速雷達外觀(guān)及尺寸

 

4、通訊協(xié)議

串口通信協(xié)議

  • 與測速儀連接的RS232通信串口應有下列設置:

-  波特率 9600 比特/秒

-  停止位 1

-  數據位 8

-  奇偶校驗 無(wú)

  • RS485輸出格式:

車(chē)輛在進(jìn)入檢測區域時(shí)觸發(fā)并給出速度值,共計4個(gè)字節,

平板窄波測速雷達傳感器HT3000D(RS485)

測速雷達RS485數據輸出格式

FC、FB 觸發(fā)信號,用于區別方向,其中FC:正向速度,FB:反向速度
FA、FD 速度數據包前綴(FC對應FA,FB對應FD)
S 速度值,十六進(jìn)制,單位KM/H
00 內部字節

雷達測速是主動(dòng)模式,不需要給雷達發(fā)送特殊命令,當有車(chē)輛經(jīng)過(guò)檢測區域(不區分來(lái)向和去向),并滿(mǎn)足設定的限速及信號強度時(shí),雷達會(huì )自動(dòng)給出觸發(fā)信號。

也就是測來(lái)向(反向)車(chē)輛。車(chē)輛在進(jìn)入檢測區域時(shí),雷達就立刻給出觸發(fā)信號及速度值,格式如下:

平板窄波測速雷達傳感器HT3000D(RS485)

測速雷達RS485協(xié)議格式

 

5、配套軟件

平板窄波測速雷達傳感器HT3000D(RS485)

窄波測速雷達配套軟件




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